一般重要的港口反潜系统由海底声纳、低空雷达、反潜巡逻舰只、直升机、蛙人等侦测和火力网构成，潜艇强行突破几乎是不可能的，所以各大国试图用更小巧、更寂静、可损失性的无人潜航器前去侦查。无人潜航器就像隐形战机，抵近侦查和踹门是胜利的关键。
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HSU001无人潜航器装满各种侦查设备
无人潜航器用作浅海侦察和作战这是美国人提示我们的用法，这实际上是不全面的。美国人在深海大洋的各方面能力是无人能及的，因此海军武器对深海无人潜航的开发采购没有太多需求。
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无人潜航器近海侦查
但是到了敌国近海，因为没有很熟悉的海底地形，而且海岸线水深与海底地形蜿蜒复杂，深海大洋的优势在此就大大降低了。近海还特别适合布置大量水雷，更没有强大的水听器系统支援反潜，面临的风险剧增。美军的核潜艇就举步维艰了。这时候美国人便提出用无人潜航器来详尽调查敌国近海海况，快速组建近海战场侦察支援体系，取代港口的海底支援设施。
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美国大型无人潜航器
近海区域变化太繁杂太危险，因此无人潜航器是绝对需要的，但不能说潜航器就不能适应环境不那么复杂的深海大洋。美国海军近些年的无人船、无人潜航器规划项目都要求兼备深海功能。
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美军LDUUV-INP无人潜航器
未来潜艇配备无人潜航器会是必须手段，以提升潜艇的生存概率。无人潜航器定位导向靠舰位推断、天文、海底地形等均可，现代导航手段已非常多样化。
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HSU001无人潜航器也是用作近海侦察攻击的，它象是我国潜艇放出的特战队员或是空军放出的隐形战机，起到窥探和打响第一枪作用。它大约5米长，直径大约1米，总重量不到30吨的样子，左右2组共4个孔洞也许是控制装置，2个桅杆是电子侦查与雷达设备，内部必然有水声设备，动力使用电机推进，是高风险海域实行抵近侦查和偷袭的利器。
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HSU001无人潜航器和潜艇联合作战会大大提升效率
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