雷声公司展示海军无人扫雷技术
雷声公司9月26日表示，在海军于罗德岛州纽波特市举行的2019年“先进海军技术演习”中，该公司展示了海军无人扫雷技术，演示了探测和识别类似水雷目标的能力，并用无人潜航器清除该目标。
在演示中，近海战斗舰投送反水雷无人水面艇（MCMUSV），反水雷无人水面艇将雷声公司的AQS-20C拖曳声纳声呐拖入布放至水中，一旦AQS-20C的合成孔径声纳声呐探测到可能的水雷，反水雷无人水面艇就从A级声纳声呐浮标发射器投送“梭子鱼”（Barracuda）一次性半自主灭雷器。

图1        上图：MCMUSV搭载雷声公司的AQS-20C拖曳声纳声呐
左下：MCMUSV将AQS-20C拖曳声纳声呐拖入布放至水中。
右下：MCMUSV投送“梭子鱼”半自主灭雷器
“梭子鱼”部署了一个浮动组件，该浮动组件用作反水雷无人艇的无线电数据链以及“梭子鱼”的声学数据链。战术任务计划通过反水雷无人艇从近海战斗舰下载到“梭子鱼”。“梭子鱼”开始搜寻，一旦获得了水雷，它就会停留在水雷的位置。近海战斗舰上的操作员确认目标是水雷，遂命令“梭子鱼”用炸药将其引爆。然后，反水雷无人艇将继续执行其预定轨道的任务。

图2       演示过程仿真动画
演示过程中，AQS-20C拖曳式声纳声呐探测到停泊在纳拉甘西特湾的类似水雷的物体。反水雷水面艇投放了与海军研究办公室合作开发的“梭子鱼”的原型Nemo。Nemo找到了类似水雷的物体，在其周围巡回，最终停止。在将类水雷物体的图像传输到控制站后，“梭子鱼”接到指令接触类雷物体，以模拟引爆炸药。
雷声公司水下战略和业务发展总监安迪?王尔德表示，“梭子鱼”具有位置保持技术，即使在海流中，锚泊的水雷绕锚索移动，“梭子鱼”也能保持其位置，向水雷发射定型炸药。
王尔德在8月15日接受采访时表示，无人系统将彻底改变目前的反水雷（MCM）需要数周或数月才能清除雷区且扫雷艇处于危险之中的状况。海军正在为近海战斗舰开发的反水雷任务包将主要依靠无人系统。他还表示，反水雷的任务概念可以扩展到其他任务，包括使用带有其他有效载荷的B型声纳声呐浮标发射器。AQS-20C声纳声呐现已投入生产。雷声公司正在开发“梭子鱼”的工程开发模型，最近完成了海军的初步设计审查，并正在与海军讨论“梭子鱼”可能适用的其他任务。
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